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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(turtlebot3_cartographer)

if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
endif()

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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
################################################################################
find_package(ament_cmake REQUIRED)

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# Install
################################################################################
install(
  DIRECTORY config launch rviz
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

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# Macro for ament package
################################################################################
ament_package()
